الأنبياء والرسل هم الذين اصطفاهم الله من بني البشر يحملون دعوته لعباده، ويبشرون من آمن منهم وعمل صالحًا بحسن الثواب والمكافأة في الحياة الدنيا والآخرة، وينذرون من كفر وعمل سيئًا بالعقاب وسوء المصير.
قال تعالى: ( وَمَا نُرْسِلُ الْمُرْسَلِينَ إِلَّا مُبَشِّرِينَ وَمُنْذِرِينَ ) [الأنعام]
وهؤلاء الأنبياء والرسل يتلقون العلم عن الله بواسطة العقل والحواس على ضروب شتى منها الإلقاء في الروع، والسماع المباشر من ملك يتمثل في صورة بشرية، والرؤيا الصادقة أثناء النوم أو غير ذلك.
